Инженеры из технического университета в Мюнхене покрыли робота-гуманоида специальными шестиугольными сенсорами величиной с монету, каждый из которых оснащён микропроцессором и датчиками для обнаружения прикосновения, ускорения, близости и температуры. Это позволит роботу лучше чувствовать окружающее пространство и сделает его безопасным при контакте с людьми: не имея сенсоров обратной связи, роботы могут оказывать грубую силу, которая может нанести серьезный вред человеку.
Ранее сложности вызывала недостаточная мощность процессора в обработке сигнала. Экспериментальный робот оснащён 1260 сенсорными ячейками с более чем 13 000 датчиками, хотя, для сравнения, кожа человека имеет около 5 млн рецепторов.
Для решения проблемы обработки сигналов от искусственных рецепторов, учёные применили тот же механизм, что и используют живые организмы. Мозг перестаёт обрабатывать большинство сигналов от рецепторов, если они не передают новой информации. Так надев шапку, мы чувствуем её лишь несколько секунд, а затем забываем про неё, поскольку информация от рецепторов не меняется, при этом мы концентрируемся на новых впечатлениях.
Так и процессор искусственной кожи робота перестаёт анализировать информацию с датчиков, сигналы от которых не меняются. Система кожи оказалась очень надёжной, при условии если одна ячейка выйдет из строя, система в целом продолжает работать. Созданной кожей можно покрывать самых разных роботов. Сейчас учёные работают над уменьшением размеров сенсорных ячеек.
Комментарии